Приоритет отдаётся безопасности: робот-исследователь на шести колёсах берет на себя опасную задачу проверки неисправных водостоков, минимизируя риски для человека.
Компания Beca из Новой Зеландии представила инновационный проект — робота PIPE-i, специально разработанного для безопасной инспекции труднодоступных и опасных участков дренажной системы. Создание данного устройства заняло год — с июня 2022 по июнь 2023 года — и было инициировано в связи с необходимостью обследования сильно повреждённого водостока под оживлённой дорогой.
Конструкция PIPE-i включает в себя корпус, изготовленный с использованием 3D-печати из поликарбоната и углеродного волокна, оснащённого шестью подвешенными независимо друг от друга колёсами, мощными светодиодными фонарями (по 850 люмен), передней поворотной камерой, лидаром и портативным 3D-сканером Leica BLK360, который складывается в задней части устройства.
Управление роботом осуществляется дистанционно с возможностью реального времени, благодаря прямой трансляции с камеры. PIPE-i уже обладает начальными автономными функциями, такими как определение расстояний до объектов, и в будущем планируется внедрение искусственного интеллекта для повышения степени автономности.
Операторы могут в режиме онлайн наблюдать за состоянием водостоков через видеопоток с робота и анализировать трёхмерные модели, создаваемые встроенным сканером. Для более полного обзора доступна опция установки всенаправленной камеры для съёмки 360-градусного видео.
Одним из ключевых преимуществ PIPE-i является регулируемая подвеска, позволяющая оптимизировать высоту корпуса для лучшего сканирования или опускать его для преодоления препятствий, что значительно расширяет возможности робота в сложных условиях.
Робот на колёсах берет на себя опасную задачу проверки неисправных водостоков
