Группа исследователей разработала автономного миниатюрного робота SOMIRO (Soft Milli Robot), который, благодаря уникальной конструкции, заимствованной от морских плоских червей, способен передвигаться в узких и загроможденных местах, а также поднимать объекты, вес которых в 16 раз превышает его собственный. Этот робот, над созданием которого трудились с 2021 по 2023 год, находит применение в таких областях, как сельское хозяйство, контроль за уровнем загрязнения и исследования водных ресурсов. Инновационный дизайн SOMIRO имеет размеры всего 45 мм в длину и 55 мм в ширину, весит 6 граммов и оснащен автономным источником питания. Его мягкие и гибкие плавники толщиной всего 1 мм осуществляют движение благодаря волнообразным колебаниям, что позволяет роботу эффективно перемещаться в водной среде. Каждый плавник управляется независимо, что обеспечивает высокую маневренность, включая молниеносные повороты и движение в любом направлении: вперед, назад и вбок.
Флориан Хартман, ведущий автор исследования из Федеральной политехнической школы Лозанны, отметил, что основной целью было создание системы движения с использованием единственной искусственной мышцы. «Мы преодолели эту задачу, разработав миниатюрные искусственные мышцы и настроив их резонансное поведение. Это позволило создать волну в мягком плавнике, что и обеспечило движение», — пояснил Хартман. Робот SOMIRO демонстрирует рекордные скорости для своего класса: в автономном режиме он может развивать скорость до 5 см в секунду (что соответствует 1,1 длины его тела в секунду), а при подключении к внешнему источнику питания — до 12 см в секунду (2,6 длины тела в секунду). Это делает его одним из самых быстрых миниатюрных водных роботов на сегодняшний день.
В ходе испытаний SOMIRO успешно преодолевал различные препятствия, такие как растительность в имитационном рисовом поле, и демонстрировал способность перемещать объекты, значительно превышающие его вес. Более того, встроенные сенсоры позволяют роботу автономно ориентироваться в пространстве, следуя за статичными и подвижными источниками света.
Что касается будущих планов, Хартман подчеркнул, что текущая версия робота предназначена для передвижения по поверхности воды, однако команда уже работает над новой версией, способной погружаться под воду. Для этого потребуется усовершенствовать источники питания и механизмы привода, чтобы увеличить время работы устройства. В будущем SOMIRO может стать востребованным инструментом для исследования коралловых рифов и других труднодоступных подводных экосистем. «Наш текущий робот идеально подходит для задач, связанных с передачей данных на стационарные платформы. Однако для выполнения подводных операций нам необходимо улучшить искусственные мышцы и пересмотреть систему питания», — добавил Хартман.
Миниатюрный робот обещает произвести переворот в области изучения водных экосистем
