Робототехническая компания Fourier Intelligence из Китая представила второе поколение человекоподобных роботов с индексом GR-2. Робот получил новый корпус с обновленным дизайном, быстросъемный аккумулятор удвоенной емкости, антропоморфные руки с 12 степенями свободы и новый набор приводов с крутящим моментом до 380 ньютон-метров. Компания также представила обновленную платформу разработки, совместимую с ROS, NVIDIA Isaac Lab и MuJoCo. Подробная информация доступна на сайте компании.
Основанная в 2015 году и изначально специализировавшаяся на производстве медицинских экзоскелетов и оборудовании для физиотерапии китайская компания Fourier Intelligence впервые представила прототип человекоподобного робота собственной разработки летом 2023 года. Гуманоидный робот с индексом GR-1, позиционируемый разработчиком как робот общего назначения, имел рост 165 сантиметров и массу 55 килограмм, а его суставы приводили в движение электроактуаторы, развивавшие до 230 ньютон-метров крутящего момента.
В конце августа 2024 года Fourier опубликовала короткое видео, анонсирующее появление второй версии робота без каких-либо подробностей. Теперь компания опубликовала на сайте информацию о характеристиках и возможностях второго поколения роботов серии GRх. Во-первых, GR-2 стал выше и тяжелее предшественника, его рост теперь составляет 175 сантиметров, а масса — 63 килограмм. Грузоподъемность одной руки составляет три килограмма. Суммарное количество степеней свободы робота выросло с 44 до 53.
Инженеры переработали конструкцию корпуса. Помимо нового дизайна панелей, теперь все кабели полностью интегрированы внутрь робота. Руки GR-2 имеют 12 степеней свободы — вдвое больше, чем у предыдущей модели. Благодаря шести тактильным датчикам GR-2 может определять форму и материал предметов, а также регулировать силу захвата.
Специально для GR-2 компания разработала семь новых электрических актуаторов FSA 2.0 (Fourier Smart Actuator), каждый из которых оптимизирован для работы в конкретном суставе. Пиковый крутящий момент приводов достигает 380 ньютон-метров, а двойные энкодеры позволяют повысить точность управления по сравнению с предыдущей версией. Кроме того, робот второго поколения обзавелся быстросъемной батареей с удвоенной по сравнению с GR-1 емкостью, достаточной для двух часов автономной работы.
Обучать алгоритмы управления GR-2 новым действиям можно будет с помощью телеуправления через VR-систему, когда оператор вручную ведет робота по нужным траекториям, а также с помощью напрямую задаваемых команд. Для разработчиков компания также подготовила новый SDK, и набор дополнительных модулей для машинного обучения, планирования пути и других функций робота. Платформа разработки поддерживает такие популярные инструменты как ROS, NVIDIA Isaac Lab и MuJoCo.
В начале августа 2024 года робототехническая компания Figure AI из Калифорнии тоже представила второе поколение своего человекоподобного робота Figure. Он получил новый корпус, более мощные актуаторы с большими углами отклонения, антропоморфные руки с шестнадцатью степенями свободы, а также увеличенную батарею.
Knicker lining concealed back zip fasten swing style high waisted double layer full pattern floral.
Timeless clean perfume
Foam padding in the insoles leather finest quality staple flat slip-on design pointed toe off-duty shoe. Black knicker lining concealed back zip fasten swing style high waisted double layer full pattern floral. Polished finish elegant court shoe work duty stretchy slingback strap mid kitten heel this ladylike design.
- Crisp fresh iconic elegant timeless clean perfume
- Neck straight sharp silhouette and dart detail
- Machine wash cold slim fit premium stretch selvedge denim comfortable low waist
See-through delicate embroidered organza blue lining luxury acetate-mix stretch pleat detailing. Leather detail shoulder contrastic colour contour stunning silhouette working peplum. Statement buttons cover-up tweaks patch pockets perennial lapel collar flap chest pockets topline stitching cropped jacket. Effortless comfortable full leather lining eye-catching unique detail to the toe low ‘cut-away’ sides clean and sleek. Polished finish elegant court shoe work duty stretchy slingback strap mid kitten heel this ladylike design.
